# 垂直循環設備
垂直循環設備，依靠**鏈條 / 鏈輪驅動，載具在垂直平面做環形閉環循環運動**，分為兩大主流品類：**垂直循環立體停車庫（PCX）、垂直循環貨柜（回轉庫）**。
## 一、垂直循環立體停車庫（PCX 型，*常見）
### 工作原理
類似摩天輪，減速電機帶動雙排牽引鏈條，鏈條上等距懸掛多組載車吊籃；PLC 控制鏈條就近正 / 反轉，把目標車位轉到地面出入口，完成存、取車。
小型：8?10 車位；大型：12?34 車位，層數 4?11 層。
### 核心組成
鋼結構機架、鏈條鏈輪傳動機構、載車板（吊籃）、驅動電機、PLC 控制系統、多重安全保護（防墜落、人員檢測、限位、報警）。
### 關鍵參數
- 平均取車：**45?85s**，*遠車位*長約 2min
- 驅動：單機電機 + 鏈條傳動，整機一組動力源
- 容車：轎車 / SUV，單車載重約 2000kg
- 操作：刷卡、車牌識別、掃碼、人臉識別
- 占地：僅 2 個普通車位占地，可實現 8?20 + 車位，土地利用率*高
### 優點
1. **占地*小**，室外獨立架設，也可依附建筑，不用深挖基坑；
2. 安裝周期短，模塊化可拆裝遷移；
3. 單機驅動，能耗低，無需大面積照明通風；
4. 操作簡單，支持加裝充電樁；
5. 多機組并排建設，擴容靈活。
### 缺點
1. **鏈式循環先天短板：連續多輛車取車會排隊**，連續取后排車位耗時會累加；
2. 設備高度高，受場地限高、規劃審批約束；
3. 鏈條、滾輪屬于易損件，需要定期維保；
4. 高度越高，電機功率、運行噪音隨之增大。
### 適用場景
醫院、寫字樓、景區、老舊小區、商圈、廠區，**地面狹小、需要快速增加車位的室外場地**。
## 二、垂直循環貨柜（回轉庫，工業倉儲）
### 原理
鏈條帶動一排料斗托盤垂直環形回轉，**貨到人**，系統算*短路徑，將目標料斗送到存取口，用于小件物料存儲。
### 用途
存放刀具、備件、工具、元器件、檔案、藥品；廣泛用于機加車間、電子廠、檔案庫房、醫院藥房。
### 特點：全封閉防塵，節約廠房面積，可聯網管理庫存。
## 三、與其他立體設備簡單區分
1. **垂直循環**：整體閉環循環，所有載具一起轉；
2. **垂直升降塔庫**：只有 1 臺升降機，載車板不動，升降機搬運車輛；
3. **升降橫移**：多層，部分車位橫移讓位，無大循環；
4. **垂直循環貨柜≠垂直提升貨柜**：前者循環回轉，后者是往復升降。
## 四、安全要點（停車設備）
屬于特種設備，需要**特種設備生產、安裝資質**，定期年檢；具備人車檢測、防墜、緊急停止、運行聲光警示等強制保護功能。
如果你需要，我可以給你：
- 垂直循環車庫選型對比表；
- 或者設備結構要點、故障清單；
- 或者垂直循環貨柜選型要點。